opencv----边缘检测：canny算子、sobel算子、laplace算子、scharr滤波器

原Blog：http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/25560901     一、关于边缘检测              在具体介绍之前，先来一起看看边缘检测的一般步骤吧。     1）滤波：边缘检测的算法主要是基于图像强度的一阶和二阶导数，但导数通常对噪声很敏感，因此必须采用滤波器来改善与噪声有关的边缘检测器的性能。常见的滤波方法主要有高

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