Mrobot学习手册（TK1+Mrobot小车）

TK1(远程主机)系统环境： ubuntu14.04 + ros-indigo-desktop 笔记本电脑(主机)系统环境： ubuntu14.04 + ros-indigo-desktop-full TK1(远程主机)配置 Ctrl+Alt+T打开终端 mkdir -p mrobot_ws/src //创建src文件夹 cd ~/mrobot_ws/src catkin_in

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