BA-Net网络阅读笔记
创新点： 1.构建LM可微循环网络 ２.深度图由一组基础深度图线性叠加组成 １.构建LM可微循环网络 对LM算法中阻尼因子进行学习【17】，使LM层可微。进而可以对整个网络进行端对端的学习训练，利用特征误差函数，同时优化特征学习网络和深度预测网络。 图 1 单次LM
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