编译PL-SVO时遇到的一些问题（一）

１．找不到fastConfig.cmake fast库编译安装后在pl-svo的camke-models文件夹下面加入fastConfig.cmake,但是在编译pl-svo时就是camke ..就是找不到该文件，于是修改camkelists.txt，加入语句set(fast_DIR "/home/fs/Documents/pl-svo/cmake-modules")即可   ２．运行roscor

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