编译PL-SVO时遇到的一些问题（二）

根据上一篇安装的环境pl-svo编译成功了 接着配置参数跑数据集： 我跑的时ｅｕｒｏｃ数据集，使用的IDE是CLion，配置参数如下即可运行 结果还是跑不起来的，mrpt这个库缺少ｗｘgtk的依赖，之前之所以能够编译成功是因为mrpt编译时并不完全需要wxgtk 中间过程仍然很曲折，下面直接写自己的解决方案。 我的系统是Ｕｂｕｎｔｕ１４０４、cmake3.11.3 参照官网：下载ｍｒｐｔ１．５．６

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