PU-Net阅读笔记：点云的上采样

简述 PU-Net在点云上进行上采样，即输入一个点云，输出一个更密的点云，且它落在输入点云隐含的几何体（比如表面）上。点云上采样和图片的超分辨率很像，但因为是三维的点而不是二维的像素，因此也有点云不规则、无顺序的一系列缺陷。PU-Net的核心思想，是学习到每个点多个粒度（从局部到全局）下的特征，再在特征空间中扩大点集，最后将扩大的点集映射回三维。提取特征的方法基于PointNet++。 邻域选择

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