高博SLAM基础课第四讲——相机模型

  （1）本节内容 1、针孔相机模型   2、误差来源——畸变 3、双目相机模型  （2）需要的基础知识 单独成章节，不需要太多基础 （3）开发环境 编译平台：ubuntu16.04， 编译软件：IDE：Clion 编译器：Cmake 语言标准：C++11 （4）学习内容 1、针孔相机模型 小孔模型能够把三维世界中的物体投影到一个二维成像平面。同理，可以用这个简单的模型来解释相机的成像模型。  对

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