ROS laser_filters

wiki   :   http://wiki.ros.org/laser_filters 概观 laser_filters软件包的主要内容是一些用于处理sensor_msgs / LaserScan消息的通用过滤器。这些过滤器被导出为旨在与过滤器包配合使用的插件。目前，所有这些过滤器都直接在sensor_msgs / LaserScan上运行，但是将来可能会添加过滤器，它将处理sensor_msg

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