9、ROS小车闭环控制：使用laser_filters在ROS内对二维（2D）激光雷达数据进行基本滤波

在ROS内对二维（2D）激光雷达数据进行基本滤波 基础知识 实现方法 总结 基础知识 首先个人平台是ROS Kinetic Ubuntu 16.04。 可是我认为其余平台也是大同小易。因为此方面的内容不少博客都作了wiki翻译，我就懒得再复读这些东西，直接讲怎么操做，由于，我没有搜到直接讲操做的博文…… 详细英文内容请参考：http://wiki.ros.org/laser_filters 总结一

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