SENSOR

1 Sensor Type 1.1 Gyro（陀螺仪） unit: deg/s 陀螺仪的XYZ分别代表设备围绕XYZ三个轴旋转的角速度：deg/second。XYZ使用的坐标系与gsensor相同。 azimuth方位角：就是绕z轴转动的角度（顺时针为正），0度=正北,（假设Y轴指向地磁正北方）；90度=正东；180度=正南；270度=正西。 pitch仰俯：绕X轴转动的角度（-180<=pitc

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