Kinect+Unity 实现虚拟人物动作同步（羽毛球场景）

Kinect+Unity实现虚拟人物动作同步（羽毛球场景）

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0 简述

任务：在羽毛球场的场景下，将用户的羽毛球训练动作实时同步到自建的虚拟人物上。
实现原理简介：用Kinect实时捕捉用户的动作，将捕捉到的信息实时传给Unity，Unity将获得的数据处理加工赋给Unity demo中建好的虚拟人物上，从而实现将人的动作实时同步到虚拟人物上。

1 准备

所需硬件：

• PC
• Kinect for windows(传感器+适配器)

所需软件：

• Kinect for Windows SDK 2.0
• Unity

所需文件：

• 一个羽毛球场景的unitypackage文件

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2 资源获取

• Kinect for Windows SDK 2.0 https://pan.baidu.com/s/1skMIPrf
• Unity https://store.unity.com/cn （个人版足矣）
• 一个羽毛球场景的unitypackage文件 （尚未公测，此处不共享资源）

3 安装Kinect for Windows SDK 2.0和Unity

下载好后，直接setup就可以了，没有任何难度。
- Kinect for Windows SDK 2.0安装好后是看不到任何快捷方式或者启动项的，因为SDK是一种开发工具包，类似于一种环境，故安装好则使用Kinect所需软件环境搭建好了。
- Unity安装好后可以启动，界面如下：

4 START!

现在让我们开始吧！

4.1 连接硬件及Kinect测试

1. 连接Kinect，注意USB必须是3.0的，因为2代Kinect传输数据量超过USB2.0的容限。
2. 启动Kinect Studio v2.0，如图红框内：
   
3. 启动后的界面：
   
4. 点击红框内的图标开始测试：
   
5. 出现下图则测试成功，Kinect可以实时传感：
   

4.2 正式开始

Kinect测试好没有问题，那么我们可以正式开始我们的任务啦！将人的动作同步到虚拟人物上。

1. 打开Unity，新建一个Project。
   
2. 点击Asserts-Import Package-Custom Package，准备导入Package文件：
   
3. 还记得我们在准备阶段中的所需文件吗？就是前文提到的一个羽毛球场景的unitypackage文件，现在需要我们找到它的位置，导入这个package。博主将此unitypackage命名为“badminton”，所以现在找到它的位置，导入它：
   
   导入后，Unity读取可能需要几分钟，不会太长。
4. 导入完毕后，会出现以下窗口，点击import：
   
   这时，Unity开始读取导入的Package文件，还需要几分钟，请耐心等待。
5. 读取导入的package文件完毕后，此时的界面如下（不同unity版本布局可能不一样）：
   
6. 然后在Projects窗口中Asserts文件夹下，找到test文件，双击此文件，如图：
   
7. 此时scene窗口和game窗口都已出现羽毛球场场景和一个虚拟人物，点击红框内的开始按钮，用户此时要站在kinect前运动，则程序将用户的动作同步到此虚拟人物上，在game窗口呈现：
   
   
8. 注意：需要人站在Kinect的视角内，否则程序会一直等待人的到来才开始同步，如图：
   
9. 到此，已经完全完成任务了。大吉大利，今晚吃鸡！