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昆虫算法实现成群的微型无人机探索未知环境
时间 2020-12-31
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研究人员提出了一群可以独立探索未知环境的微型无人机。这项工作于10月23日发表在科学杂志上,是群体机器人领域向前迈出的重要一步。挑战在于这样一个事实,即33克的微型无人机必须以非常有限的传感器和计算能力自主导航。由来自代尔夫特理工大学,利物浦大学和奈梅亨大学拉德布德大学的研究人员组成的联合研究小组,受到昆虫寻找方法相对简单的启发,解决了这一难题。 大自然的启发 昆虫群给机器
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