我发现智能无人机课程里面讲了无人机建模这方面的理论知识

  我发现智能无人机课程里面讲了无人机建模这方面的理论知识   只是我之前一直没重视这方面，一直只是在工程上玩玩，别人才是真正专业。   这让我对无人机的理解和把握上升到一个新的境界。真正从理论数学模型的层面去把握，虽然理论之前已经有理解，控制理论，但是并没有建立精确模型。要是真正能建立动力学模型，这个再研究起无人机应该是一个质变，从原先的定量分析可以转变为定量分析，算法验证也应该会方便得多。 我

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