通用定时器作为输入捕获的使用 超声波 HC-SR04

通用定时器作为输入捕获的使用 TIM5 的通道 1（PA0） 来做输入捕获， 捕获 PA0 上高电平的脉宽（用 KEY_UP 按键输入高电平）， 通过串口打印高电平脉宽时间 输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率 1.首先设置定时器通道 x 为上升沿捕获，这样， t1 时刻，就会捕获到当前的 CNT 值， 2.然后立即清零 CNT，并设置通道 x为下降沿捕获，这样到 t2 时刻，又会发生捕获

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