stm32 pwm实现过程
如果要从某IO端口输出PWM脉冲，相应的工作如下： 1.需要一个定时器实现周期循环计数 2.设置每个循环周期的比较值，从而实现占空比 3.配置某个IO口味定时器的PWM复用功能 例如：实现STM32 的 GPIOB_5 管脚输出PWM脉冲： (stm32的定时器都有4个通道，PWM有4种模式,主要区别在于高低电平变化的时刻不同) 1.查询芯片手册，GPIOB_5 的复用功能对应定时器3的通道二 2
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