基于Unreal游戏引擎的lidar传感器仿真及3D场景重建

基于Unreal游戏引擎的lidar传感器仿真及场景重建 目的：     自动驾驶中激光雷达传感器非常重要，是感知的重要数据来源。3D感知模块的开发和测试过程中需要大量的标注好的点云数据。     人工标注存在低效，存在一定错误率的问题。     通过Unreal游戏引擎，构建仿真lidar传感器，并根据路测数据，进行3D重建场景，就能够很好地克服人工标注的缺点。     假如基于3D重建1秒钟标

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