正点原子STM32学习笔记——MPU6050介绍

1、MPU6050简介 1.什么是MPU6050？         MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件，内带3轴陀螺仪和3轴加速度传感器，而且含有一个第二IIC接口，可用于链接外部磁力传感器，利用自带数字运动处理器（DMP: Digital Motion Processor）硬件加速引擎，经过主IIC接口，能够向应用端输出完整的9轴姿态融合演算数据。git

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