ROS（12）-ur驱动包内容解释
ur驱动包相关 config文件夹里面包含如下文件： fake_controllers.yaml：这是虚拟控制器配置文件，方便我们在没有实体机器人，甚至没有任何模拟器（如gazebo）开启的情况下也能运行MoveIt。 joint_limits.yaml：这里记录了机器人各个关节的位置速度加速度的极限，这些都会被用于以后的规划中。 kinematics.yaml：用于初始化运动学求解库 ur5.s
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