论文阅读-点云滤波EM算法

基于期望最大化的机载激光雷达DTM自动提取 摘要 1. 引言 2. 方法 3. 实验结果与分析 4.结论 摘要 地面点的滤波是机载激光雷达点云应用的关键步骤。虽然近年来提出了很多滤波算法，但大多都存在参数设置或阈值微调的问题。这通常非常耗时，并降低了应用算法的自动化程度。为了克服这些问题，本文提出了一种基于期望最大化（EM）的无阈值滤波算法。该滤波器是基于点云被视为高斯模型的混合体的假设而开发的。

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