linux usb驱动——Gadget代码介绍

通常网上关于介绍USB Gadget的资料都是基于Linux2.6.32或在这以前的版本，做者在关注了Linux2.6.37和Linux3.0.4版本的内核，USB Gadget的一些API已经与Linux2.6.32的不一样了。可是那些关键的数据结构仍是同样滴。

Linux USB Gadget分三层架构：

层次关系从上到下

一层：USB Gadget功能层。BSP/Driver开发者一般是要实现这一层，从而实现一个具体的设备驱动，如Anddroid在此层实现了adb，mtp，mass_storage等。浏览参考关注此层代码时，会发现“composite”是此层的关键字，此层中关键的数据结构是：struct  usb_composite_driver。这一层的驱动文件通常为：driver/usb/gadget/android.c（android实现的）或driver/usb/gadget/serial.c（传统Linux实现的USB转串口）。

二层：USB设备层。这一层是Linux内核开发维护者实现的，与咱们没太大关系，不用咱们操心，咱们只关心其的一些接口就行。浏览参考关注此层时，会发现“gadget”是此层的关键字，此层的关键数据结构是：usb_gadget_driver,usb_composite_dev。这层主要的一个驱动文件为：driver/usb/gadget/composite.c

三层：USB设备控制器驱动层。这一层主要是与CPU、CPU USB控制器有关，与硬件紧密相关，这一层也比较头痛，主要它和USB控制器牵扯在一块儿，涉及有寄存器、时钟、DMA等等。可是这一层每每是由芯片厂商去实现。咱们通常仅需在板级文件中处理好所须要的USB接口便可。这层的关键字就是“UDC”，主要驱动文件命名含“udc”关键字，通常与CPU或芯片厂商有关，如driver/usb/gadget/xxx_udc.c。