第16章 USB主机、设备与Gadget驱动之USB UDC与Gadget驱动（一）

16.4.1　UDC（USB设备控制器）和Gadget（小配件）驱动的关键数据结构与API     USB设备控制器（UDC）驱动指的是作为其他USB主机控制器外设的USB硬件设备上底层硬件控制器的驱动，该硬件和驱动负责将一个USB设备依附于一个USB主机控制器上。例如，当某运行Linux系统的手机作为PC的U盘时，手机中的底层USB控制器行使USB设备控制器的功能，这时运行在底层的是UDC驱动，

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