spfa算法

spfa的算法思想（动态逼近法）：     设立一个先进先出的队列q用来保存待优化的结点，优化时每次取出队首结点u，并且用u点当前的最短路径估计值对离开u点所指向的结点v进行松弛操作，如果v点的最短路径估计值有所调整，且v点不在当前的队列中，就将v点放入队尾。这样不断从队列中取出结点来进行松弛操作，直至队列空为止。      松弛操作的原理是著名的定理：“三角形两边之和大于第三边”，在信息学中我们

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