MT7688双摄像头双电机驱动小车（2）整体方案

该篇主要介绍双摄像头双电机驱动小车的整体方案，以及自定义协议部分协议部分 主目录：http://blog.csdn.net/DFSAE/article/details/78715815 本篇目录 一.方案 1.整体结构 2.MT7688内部实现方案 二.自定义通信协议 1.整体协议框架 2.通信连接控制协议 3.电机控制或其他（暂时没有）部分的控制协议 4.摄像头的控制协议 一.方案： 1.整体结

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