Halcon 记录1

Halcon 边缘提取 一、阈值分割： 分为：全局阈值、局部阈值、直方图自动阈值（自适应阈值）。 适用于：背景与目标占据不同的灰度级范围的图像。 二、边缘检测：            由于边缘和噪声都是灰度不连续的点，在频域均为高频分量，直接采用微分运算难以克服噪声的影响。因此，用微分算子检测边缘前要对图像进行平滑滤波。 三、示例： 原图： halcon边缘提取代码： read_image (im

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