计算机图形学第二天

实现切变的矩阵例子 旋转矩阵 增加齐次坐标是为了使平移操作不独立开来计算 一般坐标是放在最右边 所以顺序是从右往左的（下图是先旋转后平移） 如果给了一个复合矩阵包含了缩放或者旋转变换 和 平移变换，如果直接按复合矩阵中的数据进行移动的话 就是先进行旋转缩放之类的线性变换 再进行平移变换 旋转矩阵的逆矩阵就是旋转矩阵的转置矩阵 例如：旋转-a角度的矩阵 = 旋转a角度矩阵的转置矩阵 围绕y轴旋转和围

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