Ubuntu +ros 的node的详解

1、rosrun turtlesim turtlesim_node  //启用一个新的节点 2、rosnode list  //就会发现一个新的节点 3、rosnode info /turtlesim //查看节点的相关信息 4、就会看到发布者（以及相应的主题），订阅者（以及相应的主题）和该节点的具有的服务。以及他们的惟一的名称。

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