VINS-MONO运行中OpenCV版本冲突问题

时间 2020-07-14

标签 vins mono 运行 opencv 版本冲突问题繁體版

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VINS-MONO运行中OpenCV版本冲突问题因为电脑使用的是Ubuntu14.04版，所以安装了对应的ROS indigo ，没想到在catkin_make时，就出现以下问题：安装官网继续roslaunch时，开始报错：通过各类百度、Google，缘由是cv_bridge默认依赖的oencv版本是2.4.8，若是安装了新的opencv版本（个人是3.1.0），好比2.4.11，那么在编译

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