VINS-MONO运行中OpenCV版本冲突问题
VINS-MONO运行中OpenCV版本冲突问题 由于电脑使用的是Ubuntu14.04版，因此安装了对应的ROS indigo ，没想到在catkin_make时，就出现如下问题： 安装官网继续roslaunch时，开始报错： 经过各种百度、Google，原因是cv_bridge默认依赖的oencv版本是2.4.8，如果安装了新的opencv版本（我的是3.1.0），比如2.4.11，那么在编译
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