【Arduino学习笔记04】消抖动的按键切换

 “开关抖动”：

　　因为按键是基于弹簧-阻尼系统的机械部件，因此当按下一个按键时，读到的信号并非从低到高，而是在高低电平之间跳动几毫秒以后才最终稳定。

　　

 

 

 

代码解读：

 1 const int LED = 9;  2 const int BUTTON = 2;  3 boolean lastButton = LOW;  4 boolean currentButton = HIGH;  5 boolean ledOn = false;  6  7 // The setup() function runs once each time the micro-controller starts  8 void setup()  9 { 10  pinMode(LED, OUTPUT); 11  pinMode(LED, INPUT); 12 } 13 14 /* 15  * 消抖动函数：传入前一个按键状态，返回当前消抖动的按键状态 16  * - 这里所谓的消抖动，实际上就是若是检测到电压变化后先不操做，由于多是抖动阶段的 17  * 电压改变，等5m以后（等电平稳定下来）再读取当前值，避开抖动阶段。 18  * - 若是没有使用消抖动函数，在抖动的过程当中电压屡次变化，会获得不少次“按钮按下”的 19  * 结论，从而形成短期内频繁的开灯关灯。 20 */ 21 boolean debounce(boolean last) { 22 boolean current = digitalRead(BUTTON); 23 if (last != current) { 24 // 若是电压改变了，说明确定按下按钮了，不然电压值是不会改变的。 25 // 可是这个电压改变是否是抖动阶段的电压改变是不知道的，因此要等5ms（避开抖动 26 // 阶段）再读取一次，第二次读取的就是稳定后的值能够直接返回了。 27 delay(5); 28 current = digitalRead(BUTTON); 29  } 30 // 若是电压没有改变，不能判断是否按下按钮，直接返回，等待下一轮对引脚状态的查询 31 return current; 32 } 33  35 void loop() 36 { 37 currentButton = debounce(lastButton); 38 // 若是不用消抖动函数读取引脚值， 这一句应该是currentButton = digitalRead(BUTTON)，后面的逻辑都不变 39 40 if (lastButton == LOW && currentButton == HIGH) { 41 // 若是lastButton == LOW && currentButton = HIGH，则认为按钮按下了，所以要改变led灯的状态 42 ledOn = !ledOn; 43  } 44 lastButton = currentButton; 45 46  digitalWrite(LED, ledOn); 47 }