简洁直观的飞行器数学模型推导

运动学方程： 动力学方程： 值得注意的是，对于非定轴和定轴转动， h ⃗ = r ⃗ × ( m v ⃗ ) \vec{h}=\vec{r} \times (m\vec{v}) h =r ×(mv )成立 h ⃗ = J ω ⃗ \vec{h}=J \vec{\omega} h =Jω 仅在定轴转动成立 关于定轴转动的角动量 遵循 h ⃗ b = J ω ⃗ b \vec{h}_b=J\vec{\

>>阅读原文<<