Maplab框架介绍(一)

今天和大家分享ROVIO-Maplab  Online localization and registration(在线定位和注册):来自机器人传感器的实时自我运动估计（SLAM）与先前已知的地图（本地化）的更新相结合。这使得机器人可以连续地估计它在全局参照系中的姿态，从而执行它的任务。 Offline geometric alignment(离线几何对齐):由代理在线捕获的数据需要对齐并注册到之

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