Maplab开源VI-SLAM框架介绍

https://blog.csdn.net/ccfiricen/article/details/79089694   Maplab开源VI-SLAM框架介绍   1.概述 2.系统架构 3.使用例程     1. 概述 Maplab是一个开源的VI-SLAM(视觉惯性-即时定位与地图构建)框架。它由著名的ETH Zurich, Autonomous Systems Lab (苏黎世联邦理工学院自动

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