利用反电动势的过零点来测转子位置在讨论无转子位置

传感器的无刷直流永磁电动机的关键问题之前，我们先把无刷直流永磁电动机定义为：功率逆变器采用120°导通型半桥逆变电路；电动机运行时，永磁转子磁极在定子每相电枢绕组内感生呈梯形波的反电动势；驱动电压是准矩形波，电枢电流是梯形波；在360°电角度范围内电枢绕组换相(向)6次，每个导通状态持续60°电角度，从而在360°电角度的气隙范围内形成六步跳跃式旋转磁场；对于星形连接的三相电枢绕组而言，在运行过程

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