BLDC反电势过零检测计算

图中，PHASE_A, PHASE_B, PHASE_C 分别接电机的 A, B, C 线，经过一个分压网络后分别为 NULL_A, NULL_B, NULL_C, 再连接到单片机的 ADC0, ADC1, ADC2 引脚。而MITTEL 为估测的变形后的中点电压，接单片机的 AIN0 引脚。只要在 AB 通电期间开通NULL_C 和 MITTEL 的比较；AC 通电期间开通 NULL_B 和 M

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