ROS一个最基础却又忽略到如今的指令ros::spinOnce();

1、引： 记得刚学ROS的时候，从wikI官网上面的c++和python节点、主题等开始学习，很天然的将发布订阅主题都跑了跑并本身尝试写出来，以后继续学下去，直到在实际项目中本身作开发…python 2、无心中从新看教程 周末没事就随便翻翻教程，忽然发现，好惊喜，有个最基础好用的指令在那放着，我倒是一直把它忽略唉，那么这个指令是什么呢，它就是ros::spinOnce();是的，很简单的一个指令，

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