ROS指令

$ mkdir -p catkin_ws/src 创建 $ cd catkin_ws/返回工作空间 $ tree进工作空间 $ catkin_make编译 $ tree $ tree -L 1只看一级目录 catkin_create_pkg test1创建文件 catkin_create_pkg test2 roscpp rospy std_msgs nav_msgs创建依赖

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