[ROS入门]:基础命令

参考 ROS文件系统中的基本概念 Packages: Package是ROS系统中最底层最基本的组织，里面存放各种文件:库、工具、可执行文件等. Manifest: 一个package描述xml文件，定义package之间的依赖关系. Stacks: package的集合，比package这个概念高一级别 Stack Manifest: 作用类似package manifest文件，但是它是针对s

>>阅读原文<<