UDS，ISO14229，ISO15765，ISO15031，J1939车辆诊断协议入门系列

（图片来源于网络） 目录 摘要 1. 基础概念 1.1 诊断的概念 1.2 诊断的目标 1.3 诊断的实现 1.4 诊断是分层的 2. 项目应用 3. 协议栈开发 摘要 回想当年刚进去汽车行业，做新能源车的某个“ECU”，和客户沟通需求时，人家上来就问你们支持诊断不？我心想不就是检测个继电器黏连、铜排温度什么的嘛，肯定支持呀，不然能卖给你们嘛！就信心慢慢地说支持，然后人家又问，你们的XX故障码是什

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