UDS协议（车辆控制单元诊断系统开发架构及DID读取数据流程）

最近由于工作的缘故，需要对控制单元的诊断系统进行开发，故利用业余时间查阅相关论文及标准协议，以此能够对控制端以及诊断仪端的软件开发能够有整体的概念，以及评估开发所需要做的工作。 特利用周末时间对自己的学习进行总结，供大家相互探讨。 诊断系统，顾名思义对控制系统的传感器与执行器进行故障的诊断，以便维修人员能够准确的解决故障。目前随着车辆控制单元的增加，诊断系统越加复杂，但其根本的设计架构及遵循的协议

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