利用Matlab工具箱完成摄像头矫正
1：所需设备 1.1 摄像头 1.2 Matlab软件 2：利用相机拍摄照片 3：打开Matlab软件的camera calibrator工具箱 5：使用Add images命令添加照片 6：设置单元格的棋盘格尺寸为30mm 需根据所拍照片上的棋盘格大小来定这个值 7：检测出棋盘上单元格的照片 8：使用Calibrate进行校正 9：当方差小于0.5时代表数据有效，否则需要重新拍摄照片 10：点击
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