GMS：一种基于运动统计的快速鲁棒特征匹配过滤算法

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 今天要介绍的文章是边佳旺在CVPR2017以及IJCV2020发表的GMS，论文名是"GMS: Grid-based Motion Statistics for Fast, Ultra-robust Feature Correspondence"。该算法能够实现对初始匹配的筛选，以减少错误匹配。 (a)图是ORB+Lowe Ratio的结果

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