个人AI之路(25)--ROSBridge：机器人与外部系统之间的通信解决方案

     关于ROS的书和网上讲ROS的文章已经不少，绝大多数都是人人亦云的泛泛的讲表面层次的ROS的各部分怎么运用到机器人的各部分功能上、怎么执行命令之类的，对入门固然有用，但缺少深层次的代码分析或架构层次的结构分析或解决机器人产品某些具体需求的解决方案，对实际作产品/项目开发可借鉴的有限，因此不想再重复说前一方面的知识，而是结合本人参与开发机器人产品中积累的经验侧重讲讲后一方面的知识供分享与交

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