Kinect&Baxter机器人中需要用到的滤波器

Kinect官网给出了几个常用的关节点数据的滤波算法：Skeletal Joint Smoothing White Paper 我参考White Paper和基于虚拟现实的人机双臂主动运动传递方法研究 这篇论文总结了一下。 ————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————

>>阅读原文<<