pixhawk commander.cpp的飞行模式切换解读

commander.cpp逻辑性太强了，涉及整个系统的运作，所以分别拆分成小块看 另此篇blog大部分是参考（Pixhawk原生固件解读）飞行模式，控制模式的思路，笔者重新整理一下 此部分探究是因为进入不了光流定点模式，于是查看commander.cpp飞行模式切换部分 流程是： (1)sensors.cpp发布ORB_ID(manual_control_setpoint) (2)commande

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