C++ 与OpenCV 学习笔记

依赖：指针是一个变量，指向本体；引用只是一个别名（本体的另外一个名字），绑定在主体上

可变：引用只能在定义时被初始化一次，且“从一而终”；指针能够修改，“见异思迁”；

可空：引用不能为空；指针能够为空；

大小：sizeof 引用，获得的是所指向变量的大小；sizeof 指针，获得的是指针的大小；

自增：指针 ++，是指指针的地址自增；引用++是指所指变量自增；

类型：引用是类型安全的，引用过程会进行类型检查；指针不会进行安全检查；

 

 

联合体：当多个数据须要共享内存或者多个数据每次只取其一时，能够利用联合体（union）

1. 联合体是一种结构；

2. 他的全部成员相对于基地址的偏移量均为0；

3. 此结构空间要大到足够容纳最“宽”的成员；

　　//可是其大小不只仅由最宽的成员决定，还须要考虑每一个成员的自身对齐方式！

4. 其对齐方式要适合其中全部的成员。

 

const做用：

c++编译器会在编译时，把常量优化成当即数，减小内存访问。所以，可以使用const的变量（在运行过程当中不会发生变化的变量），尽可能使用const去修饰。

特别是处理矩阵以及图像指针运算时。

 

inline function 内联函数：

函数调用的开销是很大的，若是有一段短小而须要频繁调用的函数，能够写为内联函数。

也就是建议编译器在函数调用点上展开代码后再进行编译。

这里的建议意思是，若是函数较复杂，编译器是不会内联的，即便内联了，只会让编译花费更多时间，而且不少编译器不容许递归函数的内联。

 

范数：

给定向量 x = （x1, x2, x3, ... xn）

L1范数：向量各个元素绝对值之和，

L2范数：向量各个元素绝对值平方求和而后平方根，

Lp范数：向量各个元素绝对值p次方求和而后1/p次方，

L∞ （Lc范数）范数：向量各个元素求绝对值，其中的最大值。

 

指针与引用：

指针是一个变量，存储的是另一个变量的地址，这另外的变量的类型是指针的基类型，也就是指针指向的内存空间的类型。而指针自己占用的是一个16进制的内存空间（2个字节）。

int a = 1;

int* b = &a;

void func(int* p){}

调用：func(b);

引用 只是变量的一个别名，至关于绰号。

int a = 1;

int& b = a;

void func(int& p){}

调用：func(b);

*** 引用在建立时必须被初始化，由于引用不能指向空值。

引用的做用，使用指针都能完成，为何还要使用引用？

　　由于指针比较危险，在肯定只须要只用引用传递功能时，能够只使用引用。（函数调用时）

 

2016-11-17 今天花了两个多小时才解决了一个问题：

opencv的cvMat结构向eigen的Matrix结构转换时，

须要使用opencv的 #include <opencv2/core/eigen.hpp>头文件，

而该文件又是依赖于eigen核心库 #include <Eigen/Core>的。

重点是在写预处理代码时，注意顺序！先包含eigen相关库，再包含opencv库！否则opencv会找不到eigen。。。。哭了

 

2016-11-19

linux目录：

/usr 是系统级目录，至关于 C:/windows, /usr/lib 至关于 C:/windows/system32； 其中存放系统软件，例如PCL库。系统源码放在/usr/src

/usr/local 是用户级目录，至关于C:/Program Files ；存放用户经常使用第三方库，例如OpenCV，g2o;

/opt 是可选的意思，至关于D:/software， 在硬盘空间不够时，能够将其直接挂载到外部存储上，不影响使用。至关于一些硬盘版的软件。

 

2016-12-06

集合和多元组的区别：

多元组：可重复有顺序！

 

一个由C/C++编译的程序占用的内存分为如下几个部分： 一、栈区（stack）：由编译器自动分配释放，存放函数的参数值，局部变量的值等，其操做方式相似于数据结构的栈。 二、堆区（heap）：通常是由程序员分配释放，若程序员不释放的话，程序结束时可能由OS回收，值得注意的是他与数据结构的堆是两回事，分配方式却是相似于数据结构的链表。malloc和new出来的空间就属于堆区。 三、全局区（static）：也叫静态数据内存空间，存储全局变量和静态变量，全局变量和静态变量的存储是放一块的，初始化的全局变量和静态变量放一块区域，没有初始化的在相邻的另外一块区域，程序结束后由系统释放。 四、文字常量区：常量字符串就是放在这里，程序结束后由系统释放。 五、程序代码区：存放函数体的二进制代码。