OpenCV学习笔记-MeanShift

一、原理 假设我们有一堆点（比如直方图反向投影得到的点），和一个小的圆形窗口，我们要完成的任务就是将这个窗口移动到最大灰度密度处（也就是点最多的地方）。如下图所示： 初始窗口是蓝色的C1，它的圆心为蓝色方框的C1_o，而窗口中所有点质心却是C1_r，很明显圆心和点的质心没有重合。所以移动圆心C1_o到质心C1_r，这样我们就得到了一个新的窗口。这时又可以找到新的窗口内所以点的质心，大多数情况下还是

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