单像空间后方交会计算旋转矩阵

public void CalRotMat(double[,] R, double Phi, double Omega, double Kappa)//计算旋转矩阵R用来储存旋转矩阵 { R[0, 0] = Math.Cos(Phi) * Math.Cos(Kappa) - Math.Sin(Phi) * Math.Sin(Omega) * Math.S

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