自动焊接机器人的视觉识别系统

视觉传感技术 利用视觉传感技术的视觉系统主要包括结构光投影视觉系统（主动视觉系统）和直接拍摄视觉系统（被动视觉系统）。 结构光投影视觉系统 机构光投影视觉系统的基本结构和工作原理如下：主要包括激光器、工业相机、图像处理器。激光器将结构光投射到焊件表面。该结构光的形状在焊缝处产生明显的畸变，由于镜头前安装滤光片的工业相机采集包含畸变条纹的图像，并传输到嵌入式图像处理控制器。嵌入式图像处理控制器进行图

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