加速度计 陀螺仪 磁力计

一、加速度（accelerometer） 概念： 描述物体速度变化快慢的物理量 单位：m/s2 （米每二次方秒） 设备静止时受到的地球引力为1g，1g是物体在地球的海平面上受到的下拉力(9.8米/秒²)。假如设备从高处掉落，其加速计测量到的加速度将为0g。假如设备水平放在桌面上，则加速计测量出的加速度为1g(9.8米/秒²)。 加速计测量3个轴(x、y和z)上的值，如图所示： 当手机垂直放置的时候

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