ros 开发要点（初级实现topic，service，message，launch）

ROS,机器人操作系统，花了一天时间实现了几个小功能：topic的订阅预发布，service的创建与请求，message的使用，launch的创建一次启动多个节点。下面是主要几个需要注意的地方，实现文档主要参考官方wiki：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials 。  1, 环境 new ros workspace must execute "souce deve

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